Что такое CAN-кабель?
Контроллер CAN работает по-разному. Каждый узел в сети может конкурировать за отправку данных на шину в побитовом арбитраже со структурой без потерь в соответствии с приоритетом доступа к шине (в зависимости от идентификатора сообщения), а протокол CAN отменяет кодирование адреса станции, вместо этого кодирования данных связи, это позволяет различным узлам получать одни и те же данные одновременно. Эти характеристики делают обмен данными между узлами сети CAN-шины высокой производительностью в реальном времени и простой в создании резервирования. Структура повышает надежность и гибкость системы. Однако использование RS-485 может составлять только структурную систему ведущий-ведомый, а метод связи может осуществляться только в виде опроса ведущей станцией, а производительность и надежность системы в реальном времени оставляет желать лучшего. ;
В чем преимущества CAN-шины: короткий цикл разработки
Шина CAN подключается к физической шине через две выходные клеммы CANH и CANL интерфейсной микросхемы приемопередатчика CAN 82C250, и состояние клеммы CANH может быть только высоким или плавающим, а клемма CANL может быть только низким или плавающим. Это гарантирует отсутствие каких-либо явлений в сети RS-485, то есть, когда в системе возникает ошибка, и несколько узлов одновременно отправляют данные на шину, шина будет закорочена, а некоторые узлы будут повреждены. . Кроме того, узел CAN имеет функцию автоматического отключения вывода в случае серьезных ошибок, чтобы не повлиять на работу других узлов на шине, чтобы гарантировать отсутствие проблем в сети, приводит к тому, что шина становится" заблокирована" из-за проблем с отдельными узлами. статус. Более того, полный протокол связи CAN&может быть реализован с помощью микросхемы контроллера CAN и ее интерфейсной микросхемы, что значительно снижает сложность разработки системы и сокращает цикл разработки. Они не имеют себе равных с RS-485 только с электрическими протоколами.
