Преимущества и недостатки подводных роботов
Подводные роботы могут заменить искусственные длительные операции под водой в очень опасных средах, загрязненных средах и водах с нулевой видимостью. Подводные роботы обычно оснащены гидроакустическими системами, камерами, осветительными приборами и роботизированными манипуляторами, которые могут обеспечивать видео в реальном времени, изображения сонара, роботизированные манипуляторы могут захватывать тяжелые предметы, а подводные роботы широко используются в разработке нефтяных месторождений, в правоохранительных органах на море, в доказательствах. коллекция, научные исследования и военные приложения.
Недостаток
Из-за сложной рабочей среды подводных роботов шум подводных акустических сигналов велик, и различные подводные акустические датчики обычно имеют недостатки в виде низкой точности и частых прыжков. Поэтому технология фильтрации чрезвычайно важна в системах управления движением подводных роботов. Датчик положения, обычно используемый для управления движением подводных роботов, представляет собой систему гидроакустического позиционирования с короткой или длинной базой, а датчик скорости представляет собой доплеровский спидометр, который влияет на точность системы гидроакустического позиционирования. Факторы в основном включают ошибку скорости звука, ошибку измерения времени отклика транспондера и ошибку коррекции положения транспондера, то есть расстояния. Факторы, которые влияют на точность доплеровского спидометра, в основном включают скорость звука c, физические и химические свойства среды в морской воде и турбулентность транспортного средства.
