Какая машина едет под водой?
Как правило, подводных роботов можно разделить на: автономный подводный аппарат (АНПА), дистанционно управляемый аппарат (ROV) и автономный / дистанционно управляемый аппарат (ARV).
АПА обладает собственной энергией для автономной навигации и может выполнять широкий спектр задач по обнаружению, но время работы, данные в реальном времени и рабочие возможности ограничены; ROV полагается на шлангокабели для обеспечения питания, длительных подводных операций и надежных данных в реальном времени и эксплуатационных возможностей, но диапазон работы ограничен; ARV - это гибридный подводный робот, который учитывает как АНПА, так и ROV. Он сочетает в себе преимущества AUV и ROV, имеет собственную энергию и реализует передачу данных в реальном времени через оптоволокно и микрокабель. Широкомасштабное обнаружение, он может осуществлять подводное наблюдение с фиксированной точкой, а также может нести легкие рабочие инструменты для выполнения легких операций. Это новый тип подводного робота в разработке информационных АПА для действующих АПА.
