Метод испытания на кручение кабеля робота следующий:
There are two types of 2D rotation: one is horizontal line twist, and the other is curved twist. The same point between the two is that the left end is fixed by self-rotation, and the number of rotations is determined at an angle according to the customer's needs, and it rotates on the right end axis. The two test standards are at least 5 million times without core.
Vertical torsion test: Take the sample 1.7 meters, the two ends of the sample are fixed, the torsion distance is 20CM, the rotation angle is ±180 degree during the test, the rotation frequency is 12 times/min, and the core is rotated at least 500,000 times without breaking the core.
Трехмерное кручение: Тест на трехмерное кручение относительно сложен в работе. Он имитирует траекторию движения кабеля робота в трехмерной среде машины. Один цикл должен вращаться на 360 градусов, частота вращения 30 раз в минуту, а ядро не менее 5 миллионов раз.
Изгиб и вращение: при нормальных обстоятельствах он сгибается под углом 90 градусов. Во время испытания оба конца троса фиксируются, а средняя часть вращается центробежно. Свободный конец троса качается влево и вправо в пределах 180 градусов с частотой вращения 50 раз в минуту, что требует не менее 50000 раз. Поскольку точкой каждого изгиба является положение между двумя неподвижными частями, и операция повторяется в одной точке, требования этого испытания на изгиб и вращение относительно строгие.
