Серводвигатель — это двигатель, который управляет работой механических компонентов сервосистемы. Это устройство косвенного изменения скорости вспомогательного двигателя.
Серводвигатель может контролировать скорость и положение с очень высокой точностью, а также преобразовывать сигналы напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектом управления. Скорость ротора серводвигателя контролируется входным сигналом и может быстро реагировать. В системе автоматического управления он используется в качестве привода и имеет характеристики небольшой электромеханической постоянной времени, высокой линейности и пускового напряжения. Он может преобразовывать полученный электрический сигнал в угловое смещение или выходную угловую скорость на валу двигателя. Он разделен на две категории: серводвигатели постоянного и переменного тока. Его основные характеристики заключаются в том, что при нулевом напряжении сигнала нет самовращения, а скорость равномерно снижается с увеличением крутящего момента.
- Промышленные роботы предъявляют следующие требования к серводвигателям:
1. Инерция вращения двигателя должна быть небольшой, с низкими механическими и электромагнитными постоянными времени и высокими добротностями, то есть он может обеспечивать большую мгновенную мощность в единицу времени.
2. Достаточно широкий диапазон скоростей, контролируемая околонулевая скорость. Плавная работа на низких скоростях и небольшие колебания крутящего момента.
3. Высокое соотношение мощности/объема и высокое соотношение мощности/веса. Поскольку эти серводвигатели обычно устанавливаются на подвижные соединения робота и являются его нагрузкой, они должны быть легкими по весу и небольшими по размеру.
4. Хорошие характеристики состояния сервопривода. Чтобы робот работал стабильно, он по-прежнему может выдавать максимальный крутящий момент, когда сервопривод находится в положении, а двигатель заблокирован.
5. Внешний вид плоский, тонкий, маленький и красивый. Это один из решающих факторов внешнего вида робота. Он должен не только адаптироваться к небольшому размеру робота, но также чем сложнее внешний вид серводвигателя, тем сложнее конструкция внешнего вида робота, а сложность внешнего вида также способствует накоплению пыли. .
6. Полностью закрытая конструкция. Серводвигатель выполнен в закрытой конструкции главным образом для адаптации к производственным площадкам с большим количеством пыли и агрессивных веществ.
7. Высокая адаптируемость к окружающей среде, а выходные провода и кабели должны быть мягкими.
8. Простота обслуживания, двигатель должен иметь определенную отказоустойчивость и соответствующее защитное оборудование.
